3R130 三相步進驅動器
電機運行電流設置 SW1、SW2、SW3、SW4
3R130由4位撥碼開關設置16檔電機電流，請用戶根據電機額定電流及負載狀況，設置適當的電流
三角形接法時，電機線電流 = 相電流 × 1.73
均值電流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
備注 |
0.7A |
on |
on |
on |
on |
可定制其它電流值 |
1.1A |
off |
on |
on |
on |
|
1.6A |
on |
off |
on |
on |
|
2.0A |
off |
off |
on |
on |
|
2.4A |
on |
on |
off |
on |
|
2.8A |
off |
on |
off |
on |
|
3.2A |
on |
off |
off |
on |
|
3.6A |
off |
off |
off |
on |
|
4.0A |
on |
on |
on |
off |
|
4.5A |
off |
on |
on |
off |
|
5.0A |
on |
off |
on |
off |
|
5.4A |
off |
off |
on |
off |
|
5.8A |
on |
on |
off |
off |
|
6.2A |
off |
on |
off |
off |
|
6.6A |
on |
off |
off |
off |
|
7.0A |
off |
off |
off |
off |
空閑時半流與全流設置 SW9
驅動器在沒有接收到脈沖指令200ms后，進入空閑狀態，SW4可以設定空閑時的電流
| 空閑電流百分比 | SW4狀態 |
|---|---|
| 50% | OFF |
| 100% | ON |
細分設置 SW5、SW6、SW7、SW8
3R130由4位撥碼開關設置16檔電機運行一轉所需的脈沖數，步進驅動器通常進行電流細分，電機的定位精度由電流細分精度及電機本身決定。通常兩相步進電機通過細分可以達到1600/轉的精度。
細分設置
步數/轉 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
備注 |
400 |
on |
on |
on |
on |
可定制其它細分數 |
500 |
off |
on |
on |
on |
|
600 |
on |
off |
on |
on |
|
800 |
off |
off |
on |
on |
|
1000 |
on |
on |
off |
on |
|
1200 |
off |
on |
off |
on |
|
2000 |
on |
off |
off |
on |
|
3000 |
off |
off |
off |
on |
|
4000 |
on |
on |
on |
off |
|
5000 |
off |
on |
on |
off |
|
6000 |
on |
off |
on |
off |
|
10000 |
off |
off |
on |
off |
|
12000 |
on |
on |
off |
off |
|
20000 |
off |
on |
off |
off |
|
30000 |
on |
off |
off |
off |
|
60000 |
off |
off |
off |
off |
電源與電機接線說明
| 功能 | 符號 | 定義 | 備注 |
|---|---|---|---|
| 電源輸入 | AC | 交流電源 | 交流電源110VAC ~ 230VAC |
| AC | 交流電源 | ||
| 電機接線 | U | 步進電機U相繞組 | 任意對調U、V、W中的兩相，可以改變電機運行方向。 |
| V | 步進電機V相繞組 | ||
| W | 步進電機W相繞組 |
控制信號接線說明
| 功能 | 符號 | 定義 | 備注 |
|---|---|---|---|
| 脈沖信號 | PUL+ | 脈沖信號正極 | 默認在PUL+DIR指令模式時，用于控制電機運行的速度與行程；CW+CCW模式時用于控制電機正轉的速度與行程;A/B正交模式時接正交信號中的A相。 |
| PUL- | 脈沖信號負極 | ||
| 方向信號 | DIR+ | 方向信號正極 | 默認在PUL+DIR指令模式時，用于控制電機運行方向；CW+CCW模式時用于控制電機反轉的速度與行程;A/B正交模式時接正交信號中的B相。 |
| DIR- | 方向信號負極 | ||
| 使能信號 | ENA+ | 使能信號正極+ | 默認設置時，內部光耦不導通，驅動器處于使能狀態，驅動器響應上述PUL、DIR信號；輸入信號使內部光耦導通，驅動器處于不使能狀態，電機處于自由狀態。使能邏輯可以根據客戶需要進行修改。 |
| ENA- | 使能信號負極 |
3R130驅動器的PUL、DIR、EN信號端口可以接收3.3V~24VDC的電平，無需用戶串接限流電阻。
3R130驅動器可接收三種形式脈沖指令：PUL+DIR、CW+CCW ，在PUL+DIR方向時，方向信號需要提前脈沖信號100ns建立，具體請參考 步進控制信號形式說明。
控制信號可以使用差分、共陽、共陰接法，具體接線圖請參考 步進控制信號接線說明。
