基于OMRON Sysmac Studio的EtherCAT總線步進使用手冊.pdf
ECT60 是一款高性能總線控制步進電機驅動器，同時集成了智能運動控EC系列EtherCAT驅動器可做為標準的EtherCAT從站運行，支持CoE(CANopen over EtherCAT)。
控制信號接線說明
1、連接電源
連接驅動器與直流電源：V+接直流電源正極，V-接直流電源負極
通過接地螺釘確保驅動器底座與大地的可靠連接
ECT60電源范圍為24~80VDC，注意電源的正負極性
2、連接電機
如果您使用的電機是銳特品牌的步進電機，請將黑，綠，藍，紅四根線依次連接至驅動器的A+，A-，B+，B-端口。
3、連接編碼器
ECT60 固定使用IN1+/IN1-、IN2+/IN2-作為編碼器輸入接口。
具體編碼器的連接需要依據電機廠商說明。
