NT60 是一款高性能總線控制步進電機驅動器,同時集成了智能運動控制器功能,內置 S 形 加減速指令,可以獨立設置加速度、減速度。通過 RS485 網絡運行 Modbus 協議,對驅動器 和電機進行實時控制。
電源與電機接線說明
功能 | 符號 | 定義 | 備注 |
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電源輸入 | V+ | 直流電源正極 | 直流電源24VDC~48VDC |
V- | 直流電源負極 | ||
電機接線 | A+ | 步進電機A相繞組 | 任意對調A相、或者B相繞組接線,可以改變電機運行方向。不同電機繞組接線方式請參考 兩相步進電機接線分析。 |
A- | |||
B+ | 步進電機B相繞組 | ||
B- |
控制信號接線說明
OUT1 的輸出電流能力達 30mA,OUT2 的輸出電流能力達 150mA。
NT60驅動器的PUL、DIR、EN信號端口可以接收3.3V~24VDC的電平,無需用戶串接限流電阻
NT60驅動器可接收三種形式脈沖指令:PUL+DIR、CW+CCW ,在PUL+DIR方向時,方向信號需要提前脈沖信號100ns建立,具體請參考 步進控制信號形式說明。
控制信號可以使用差分、共陽、共陰接法,具體接線圖請參考 步進控制信號接線說明。