R60-AL 兩相步進驅動器
R60-AL 是一款高性能數字式步進電機驅動器，集成了智能運動控制器功能，內置S形加減速指令。通過 USB 端口，可以方便的對驅動器進行配置，擴展驅動器的應用。
電機運行電流設置 SW1、SW2、SW3
R60-AL由3位撥碼開關設置8檔電機電流，請用戶根據電機額定電流及負載狀況，設置適當的電流
| 有效值電流（A） | SW1 | SW2 | SW3 |
|---|---|---|---|
| 1.4 | ON | ON | ON |
| 2.1 | OFF | ON | ON |
| 2.7 | ON | OFF | ON |
| 3.2 | OFF | OFF | ON |
| 3.8 | ON | ON | OFF |
| 4.3 | OFF | ON | OFF |
| 4.9 | ON | OFF | OFF |
| 5.6 | OFF | OFF | OFF |
SW4用于設置驅動器待機時的電流百分比：
SW4= ON，驅動器只要處于使能狀態，電流都保持為設定電流;SW4=OFF，驅動器停止接收脈沖一定時間后，進入待機狀態，電流降為設定電流的一定百分比。
默認設置為：停止接收脈沖1秒鐘以后，電機繞組電流將為50%。
細分設置
細分設置 SW5、SW6、SW7、SW8
R60-AL由4位撥碼開關設置16檔電機運行一轉所需的脈沖數，步進驅動器通常進行電流細分，電機的定位精度由電流細分精度及電機本身決定。
細分設置
| 步數/轉 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
|---|---|---|---|---|
| 200 | ON | ON | ON | ON |
| 400 | OFF | ON | ON | ON |
| 800 | ON | OFF | ON | ON |
| 1600 | OFF | OFF | ON | ON |
| 3200 | ON | ON | OFF | ON |
| 6400 | OFF | ON | OFF | ON |
| 12800 | ON | OFF | OFF | ON |
| 25600 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 25000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
電源與電機接線說明
| 功能 | 符號 | 定義 | 備注 |
|---|---|---|---|
| 電源輸入 | V+ | 直流電源正極 | 直流電源18VDC ~ 50VDC |
| V- | 直流電源負極 | ||
| 電機接線 | A+ | 步進電機A相繞組 | 任意對調A相、或者B相繞組接線，可以改變電機運行方向。不同電機繞組接線方式請參考 兩相步進電機接線分析。 |
| A- | |||
| B+ | 步進電機B相繞組 | ||
| B- |
注意電源正負極性，錯誤接線可能導致驅動器損毀!
控制信號接線說明
| 功能 | 符號 | 定義 | 備注 |
|---|---|---|---|
| 脈沖信號 | PUL+ | 脈沖信號正極 | 默認在PUL+DIR指令模式時，用于控制電機運行的速度與行程；CW+CCW模式時用于控制電機正轉的速度與行程;A/B正交模式時接正交信號中的A相。 |
| PUL- | 脈沖信號負極 | ||
| 方向信號 | DIR+ | 方向信號正極 | 默認在PUL+DIR指令模式時，用于控制電機運行方向；CW+CCW模式時用于控制電機反轉的速度與行程;A/B正交模式時接正交信號中的B相。 |
| DIR- | 方向信號負極 | ||
| 使能信號 | ENA+ | 使能信號正極 | 默認設置時，內部光耦不導通，驅動器處于使能狀態，驅動器響應上述PUL、DIR信號；輸入信號使內部光耦導通，驅動器處于不使能狀態，電機處于自由狀態。使能邏輯可以根據客戶需要進行修改。 |
| ENA- | 使能信號負極 |
數據手冊
