R60X3 三軸步進驅動器
三軸平臺類設備常有縮小空間、節約成本的需求。R60X3/3R60X3是銳特研發的三軸專用驅動器。
R60X3/3R60X3可獨立驅動3個60機座以下的兩相/三相步進電機。三軸細分和電流均獨立可調。
電源與電機接線說明
| 功能 | 符號 | 定義 |
|---|---|---|
| 電源輸入端子 | V+ | 直流電源正極 |
| V - | 直流電源負極 | |
| Motor 1端子 | A+ | 連接1號電機A相繞兩端 |
| A - | ||
| B+ | 連接1號電機B相繞兩端 | |
| B - | ||
| Motor 2端子 | A+ | 連接2號電機A相繞兩端 |
| A - | ||
| B+ | 連接2號電機B相繞兩端 | |
| B - | ||
| Motor 3端子 | A+ | 連接3號電機A相繞兩端 |
| A - | ||
| B+ | 連接3號電機B相繞兩端 | |
| B - |
注意電源正負極性，錯誤接線可能導致驅動器損毀!
控制信號接線說明
| 功能 | 符號 | 定義 | 備注 |
|---|---|---|---|
| 脈沖信號 | PUL+ | 脈沖信號正極 | 默認在PUL+DIR指令模式時，用于控制電機運行的速度與行程。 |
| PUL- | 脈沖信號負極 | ||
| 方向信號 | DIR+ | 方向信號正極 | 默認在PUL+DIR指令模式時，用于控制電機運行方向。 |
| DIR- | 方向信號負極 | ||
| 使能信號 | ENA+ | 使能信號正極 | 默認設置時，內部光耦不導通，驅動器處于使能狀態，驅動器響應上述PUL、DIR信號；輸入信號使內部光耦導通，驅動器處于不使能狀態，電機處于自由狀態。使能邏輯可以根據客戶需要進行修改。 |
| ENA- | 使能信號負極 |
R60X3驅動器的PUL、DIR、EN信號端口可以接收3.3V~24VDC的電平，無需用戶串接限流電阻。
R60X3驅動器只可接收一種形式脈沖指令：在PUL+DIR方向時，方向信號需要提前脈沖信號100ns建立，具體請參考 步進控制信號形式說明。
控制信號可以使用差分、共陽、共陰接法，具體接線圖請參考 步進控制信號接線說明。
