R86 兩相步進驅動器
R86基于新一代32位處理器,是深圳銳特機電技術有限公司發布的一款中等功率兩相步進驅動器。
電機運行電流設置 SW1、SW2、SW3
R86由3位撥碼開關設置8檔電機電流，請用戶根據電機額定電流及負載狀況，設置適當的電流
| 峰值電流（A） | 有效值電流（A） | SW1 | SW2 | SW3 |
|---|---|---|---|---|
| 2.4 | 2.0 | ON | ON | ON |
| 3.08 | 2.57 | OFF | ON | ON |
| 3.77 | 3.14 | ON | OFF | ON |
| 4.45 | 3.71 | OFF | OFF | ON |
| 5.14 | 4.28 | ON | ON | OFF |
| 5.83 | 4.86 | OFF | ON | OFF |
| 6.52 | 5.43 | ON | OFF | OFF |
| 7.2 | 6.0 | OFF | OFF | OFF |
空閑時半流與全流設置 SW4
驅動器在沒有接收到脈沖指令200ms后，進入空閑狀態，SW4可以設定空閑時的電流
細分設置
| 空閑電流百分比 | SW4狀態 |
|---|---|
| 50% | OFF |
| 100% | ON |
細分設置 SW5、SW6、SW7、SW8
R86由4位撥碼開關設置16檔電機運行一轉所需的脈沖數，步進驅動器通常進行電流細分，電機的定位精度由電流細分精度及電機本身決定。通常兩相步進電機通過細分可以達到1600/轉的精度。
細分設置
| 步數/轉 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
|---|---|---|---|---|
| 400 | ON | ON | ON | ON |
| 800 | OFF | ON | ON | ON |
| 1600 | ON | OFF | ON | ON |
| 3200 | OFF | OFF | ON | ON |
| 6400 | ON | ON | OFF | ON |
| 12800 | OFF | ON | OFF | ON |
| 25600 | ON | OFF | OFF | ON |
| 51200 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 40000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
電源與電機接線說明
| 功能 | 符號 | 定義 | 備注 |
|---|---|---|---|
| 電源輸入 | AC | 電源輸入 | 電源范圍18~80VAC/24~100DC |
| AC | 電源輸入 | ||
| 電機接線 | A+ | 步進電機A相繞組 | 任意對調A相、或者B相繞組接線，可以改變電機運行方向。不同電機繞組接線方式請參考 兩相步進電機接線分析。 |
| A- | |||
| B+ | 步進電機B相繞組 | ||
| B- |
控制信號接線說明
| 功能 | 符號 | 定義 | 備注 |
|---|---|---|---|
| 脈沖信號 | PUL+ | 脈沖信號正極 | 默認在PUL+DIR指令模式時，用于控制電機運行的速度與行程；CW+CCW模式時用于控制電機正轉的速度與行程;A/B正交模式時接正交信號中的A相。 |
| PUL- | 脈沖信號負極 | ||
| 方向信號 | DIR+ | 方向信號正極 | 默認在PUL+DIR指令模式時，用于控制電機運行方向；CW+CCW模式時用于控制電機反轉的速度與行程;A/B正交模式時接正交信號中的B相。 |
| DIR- | 方向信號負極 | ||
| 使能信號 | ENA+ | 使能信號正極 | 默認設置時，內部光耦不導通，驅動器處于使能狀態，驅動器響應上述PUL、DIR信號；輸入信號使內部光耦導通，驅動器處于不使能狀態，電機處于自由狀態。使能邏輯可以根據客戶需要進行修改。 |
| ENA- | 使能信號負極 |
R86驅動器的PUL、DIR、EN信號端口可以接收3.3V~24VDC的電平，無需用戶串接限流電阻。
R86驅動器可接收三種形式脈沖指令：PUL+DIR、CW+CCW ，在PUL+DIR方向時，方向信號需要提前脈沖信號100ns建立，具體請參考 步進控制信號形式說明。
控制信號可以使用差分、共陽、共陰接法，具體接線圖請參考 步進控制信號接線說明。
