4線、6線和8線步進電機之間的區別
任何步進電動機的基本操作都依賴于感應線圈的使用,當感應線圈通電時,感應線圈會通過其旋轉來推動或拉動轉子。來自步進電動機的一對導線將對應于這些繞組中的至少一個,并且可能取決于電動機類型而更多。在以下每種情況下,還顯示了機架接地線,以確保電動機正確接地。
4線步進電機
盡管許多電動機都利用6線和8線配置,但是大多數雙極(每相一個繞組)步進電動機提供了四根線來連接到電動機繞組?;镜?線步進電動機如圖1所示。連接這種類型的電動機非常簡單,只需將A和A'引線連接到電動機驅動器上的相應相輸出即可。

圖1: 4線步進電機
6線步進電機
6線步進電機類似于4線配置,其附加特征是,公共抽頭位于每個相的兩端之間,如圖2所示。帶有這些中央抽頭的步進電動機通常稱為單極電動機。此接線配置最適合需要相對低速高扭矩的應用。盡管某些電機不需要使用中心抽頭,并且大多數情況下都可以作為4線電機連接,但大多數NI步進電機接口都不支持6線步進電機。

圖2: 6線步進電機(左)8線步進電機并聯(右)
8線步進電機
某些電動機還提供8線配置,允許根據電動機的速度或扭矩是否更重要來進行多種接線配置。8線步進電機可以串聯或并聯連接到繞組。圖3顯示了一個8線制步進電機,每個相的兩個繞組都串聯連接。此配置與6線配置非常相似,并且以高速性能為代價,類似地提供了每安培最大的扭矩。

圖3: 8線步進電機(串聯配置)
如圖4所示,還可以將8線制步進電機與各相的繞組并聯連接。這種配置可實現更好的高速運行,同時需要更多的電流來產生額定轉矩。這種連接類型有時稱為平行雙極布線。

圖4: 8線步進電機(并聯配置)
盡管每個步進電機都以相同的基本方式運行,但是了解每種接線類型和何時使用每種接線之間的區別很重要。
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